U.C.0153年，桑斯卡尔帝国大举进攻地球，并将反抗他们的人送上断头台公开处刑，这种残酷的手段激起公愤，利加·米利狄亚的地下活动亦开始活发化。13岁的NEWTYPE少年胡苏乃非法居住在地球上的众多居民之一，因为没有合法的居住权，所以他们往往在森林等隐蔽的地方居住。胡苏与青梅竹马的夏珂蒂以及其他一些孤儿在森林中安家，没有父母的他们一直过着平静的生活。然而，某一天桑斯卡尔帝国与利加·米利狄亚在该森林中交战，胡苏莫名其妙地被卷了进去，驾驶着V高达击退了敌人，自此这帮孩子的命运彻底地改变了。虽然不愿意，但已经无家可归的胡苏他们加入了利加·米利狄亚，与全部由女性组成的修克拉队共同行动，一次又一次击退了来犯的桑斯卡尔帝国军。取得地面上的胜利后，胡苏他们又转战至宇宙，但是在一次交战中夏珂蒂被敌人抓走了。原来夏珂蒂乃玛莉娅女王的亲生女儿，荷塞想利用玛莉娅和夏珂蒂的NEWTYPE能力，集合数万名超能力者的力量，通过天使之环的增幅器向地球发送超声波，令地球上所有的人类大脑死亡，从而实现他独霸地球圈的野心。最后，胡苏驾驶着增强型的V2高达，开动光之翼并唤醒夏珂蒂的力量，令天使之环分断开来，渐渐飞离地球回到各个卫星，桑斯卡尔帝国亦在光芒中崩溃殆尽……